桁車式刮泥機適用于給排水工程中的平流沉澱池，將沉澱在池底的汙泥刮至汙泥收集池內，將池表面的浮渣撇向汙泥收集池。桁車式刮泥設備可以根據用戶要求進行設置。根據水流方向，可以分爲反向刮渣和反向刮渣，刮渣方向相同。刮泥器機構在沒有刮泥器返回的時候提升所有刮泥器。當回到刮泥的起始位置的時候，刮泥器下降，重複此工作循環。

　　工作原理：桁車式刮泥設備和行走馬達各自履行各自的職責，彼此不幹擾。桁車式刮泥設備底部采用水下行走輪結構，保障作業平穩。兩台行走電機采用同步電機，保障兩側行走一致、穩定。

　　主體結構：桁車式刮泥機主要由傳動裝置、從動軸裝置、主動軸裝置、調節裝置、支架、電控箱等部件組成。

　　（1）傳動裝置安裝在行走輪支架上，由異步感應電動機、擺線針輪減速器、齒輪和底座組成。該傳動裝置具有傳動效率高、扭矩大、運行平穩、噪音低的特點。減速器的輸出軸鏈輪上安裝了一個安全剪切銷，以實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，額定轉矩大于刮板刮取轉矩的1.25倍，並在刮板與池底之間設有上下調節機構，控制刮板與池底部的距離，調節範圍爲0-50mm。

　　（2）傳動裝置安裝後，不進行上下調節，主要通過調整傳動齒輪來驅動。齒輪啮合間隙要求緊湊、均勻、無噪音。

　　（3）桁車式刮泥機和行走電機在操作過程中不應相互幹擾，各自的操作也不應相互幹涉。