一、排泥控制系統的特點：

　　1、將桁車式刮泥機現場的整體接線直接與ET20M相連，ET20M再通過 ProfibusDP總線與2#S7-300BC站進行數據通訊，兩根總線就可實現信號傳輸，從而節省了大量的傳輸電纜;

　　2、全自動方式下應用了三段排泥法，控制方法簡單，卻周全考慮了積泥于平流沉澱池之中的分布規律，真實的做到了積泥深處多排泥、積泥淺處少排泥，從而保障了排泥的順暢，也提高了排泥效率。

　　二、硬件系統：

　　桁車式刮泥機的硬件系統分爲現場手動控制和BC自動控制兩種控制方式，從現場的轉換開關位置進行設定，現場手動控制用于自動控制系統的長時間停機、HLC停機、電氣設備現場維護或現場緊急事故時，具有較高的優先權在自動控制方式下，由加矾加氯工作站通過 Profibus-DP和一個遠程IO模塊ET200M，對排泥進行順序控制、聯鎖控制、故障聯鎖控制等。控制系統對誤操作有識別功能，不予執行，對每台電氣設備設置了故障聯鎖控制的功能，系統依據工藝的要求實現了4個HC工作站電氣設備及控制參數之間的全自動聯鎖控制。

　　三、應用成果：

　　該桁車式刮泥機系統在實際應用中，性能穩定可靠，平流沉澱池未發現積泥，且沉後水濁度常年保持在5NTU以下，大大降低了生產成本，提高了出水水質，成果良好。